Muzejsko-turistički voz "Romantika" ustanovljen je 1996. godine, sa ciljem da se u putničkom saobraćaju ljubiteljima železnice i turistima ponude atraktivna i romantična putovanja sačuvanim i restauriranim garniturama voza iz tridesetih godina prošlog veka. Parne lokomotive potiču iz 1917, 1922. i 1940. godine. <br />Kompozicije sadrže vagone I, II i III razreda i vagon restoran, koji pružaju nesvakidašnji doživljaj starih vremena. Kapacitet voza je oko 500 putnika. Voz saobraća od aprila do oktobra, i to vikendom po unapred utvrđenom planu. Polazna stanica je Beograd, ili po potrebi i neka druga stanica u Srbiji, a jednodnevni izleti se organizuju ka gradovima u kojima se održavaju sajmovi, berbe grožđa, festivali, karnevali, sportske igre, itd. Polasci voza usklađuju se sa turističkim manifestacijama u raznim gradovima. <br /> <br />"Plavi voz" je muzejsko-turistički voz koji je, do odlaska Josipa Broza Tita, korišćen isključivo za prevoz predsednika SFRJ, visokih državnih i političkih ličnosti i stranih državnika na putovanjima u zemlji i inostranstvu. Voz je izrađen 1959. godine u fabrici vagona "Goša" u Smederevskoj Palanci i u fabrici vagona "Boris Kidrič" u Mariboru, a ime su mu dali tamošnji radnici jer je obojen u plavo, da bi se razlikovao od ostalih tadašnjih, uglavnom zelenih, kompozicija Jugoslovenskih železnica. Činili su ga deset vagona tzv. "Glavnog voza" i osam vagona tzv. "Prvog voza". <br /> <br />Mokra Gora, jedina u Evropi, ima dve muzejske pruge uzanog koloseka na jednom mestu, i obe su u funkciji. <br /> <br />Prva pruga, "Šarganska osmica", širine koloseka 760 mm, predstavlja najatraktivniju muzejsko-turističku prugu uzanog koloseka na Balkanu. Pruga prolazi najlepšim planinskim predelima Mokre Gore, preko 5 mostova i kroz 22 tunela, praveći osmicu. Na ukupnoj dužini pruge od 15,5 km prelazi se visinska razlika od 300 metara. Revitalizacija i obnova brdske deonice nekadašnje pruge uzanog koloseka Užice - Višegrad - Sarajevo, na relaciji Mokra Gora - Šargan Vitasi, završena je 2003. godine i od tada je "Šarganska osmica" aktivirana u turističke svrhe. <br /> <br />Prvi voz, sa muzejskom parnom lokomotivom, oznake JŽ 83 -173, krenuo je da prevozi turiste i ljubitelje železnice 1. septembra 2003. godine. Prugom saobraća muzejski voz "Nostalgija", koji čine restaurirani vagoni II i III razreda i vagon restoran, a vuku ga, u zavisnosti od zahteva, parna ili dizel lokomotiva. Voz saobraća više puta dnevno u letnjoj sezoni (od aprila do oktobra) i zimskoj (od 25. decembra do 25. januara) na relacijama Mokra Gora - Šargan Vitasi - Mokra Gora i Mokra Gora - Višegrad - Mokra Gora. Kapacitet voza je 150 odraslih putnika ili 200 dece. <br /> <br />Druga pruga, u dužini od 2 km i širine koloseka 600 mm, povezuje izvor "Bele vode" sa izletištem Jatarice. Trasa pruge se poklapa sa trasom nekadašnje "Šumske železnice", prolazeći živopisnom dolinom reke Kamešine.